Termin “grokowanie” pochodzi z powieści science fiction Roberta Heinleina pt. “Obcy w obcym kraju” i odnosi się do głębokiego, intuicyjnego zrozumienia lub pełnego pojmowania czegoś w najbardziej wszechstronny sposób. To nie tylko intelektualne zrozumienie, ale także emocjonalne, instynktowne i w pełni włączające się w kontekst danego przedmiotu czy koncepcji.
Grokowanie wykracza poza zwykłe “rozumienie” – to proces, w którym osoba staje się w pewnym sensie jednością z obiektem zrozumienia, łączy się z nim na poziomie bardzo głębokim i osobistym. Można to przyrównać do momentu, kiedy człowiek nie tylko rozumie coś intelektualnie, ale czuje to, “przeżywa” w sobie, doświadcza wewnętrznej, niemalże mistycznej identyfikacji z daną rzeczą czy ideą.
W powieści Heinleina termin ten odnosi się do sposobu, w jaki Marsjanie doświadczają świata – nie tylko przez zmysły i intelekt, ale także na głębszym, prawie telepatycznym poziomie. Grokowanie stało się popularnym terminem w kulturze, zwłaszcza wśród czytelników science fiction i w niektórych kręgach technologicznych, i jest używane do opisania momentu, kiedy człowiek osiąga głębokie, całkowite zrozumienie czegoś.