Bajka to krótki utwór literacki, którego treść zawiera w sobie morał, mający na celu przekazanie pewnej nauki czytelnikowi, dania dobrej rady czy też przestrogi. Bajka zazwyczaj tworzona jest wierszem i w żartobliwym tonie. Sam morał znajdować się może na końcu lub na początku bajki, jednak równie dobrze może on wynikać z samej treści, bez wyraźnego nakreślenia. Bardzo znaczącą treści jest jej alegoryczny charakter. Bohaterami bajek przeważnie są ludzie lub przedmioty czy też zwierzęta, cechujące się ludzkimi zachowaniami oraz cechami charakteru.
Bajka, jako gatunek swój początek wywodzi z starożytnej Grecji. Jego pierwszymi twórcami byli Hezjod i Stesichor, którzy tworzyli już w VIII/VII wieku przed naszą erą. Okazuje się jednak, że głównym twórcom, któremu zawdzięczamy powstanie i rozwój tego gatunku jest żyjący w VI wieku przed naszą erą niewolnik o imieniu Ezop, który skomponował zbiór bajek o zwierzętach. Doprowadziło to do pojawienia się w V wieku określenia „bajki ezopowe”. Określenie to dotyczyło samej twórczości Ezopa jak i dzieła wcześniejsze i późniejsze.
W Polsce znanym bajkopisarzem był Ignacy Krasicki.